LEONARD倫納德編碼器常見故障 .
　　1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
　　導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更編碼器或維修其內部器件。
　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
　　3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更電纜。
　　4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，