ELTRA 編碼器的工作原理 ELTRA 編碼器可按以下方式來分類： 1、按碼盤的刻孔方式不同分類 (1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信(也有發正余 弦信， 然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為 A 相、B 相、Z 相輸出，A 相、B 相為相互延遲 1/4 周期的脈沖輸出，根據延遲關系 可以區別正反轉，而且通過取 A 相、B 相的上升和下降沿可以進行 2 或 4 倍頻；Z 相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。 (2)對值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二 進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。 2、按信的輸出類型分為:電壓輸出、集電開路輸出、推拉互補輸 出和長線驅動輸出。 3、以編碼器機械安裝形式分類 (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。 ELTRA 編碼器是將信（如比特流）或數據進行編制、轉為可用以 通訊、傳輸和存儲的信形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉 成電信，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可 以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和 對式兩類