MOOG穆格成立于五十多前，zui初從事飛機與dao彈部件的設計及供應。如今，本的運動控制技術廣泛應用于民用機座艙、發電風機、一級方程式賽車、醫用輸液系統等眾多的場和應用領域，有效提高相關產品的性能。該歷史起源于創建者威廉 C 穆格，他是一位發明家、企業家，也是一位遠見卓識者。1951，比爾穆格研制成功電液伺服閥，這種裝置可把微弱的電脈沖轉為精確而有力的運動。19517月，比爾穆格、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租借了已廢棄的 Proner 機場的一角，成立了穆格制閥目前也是設計，制造和精密運動控制產品和系統集成商。穆格的高性能系統的控制軍用和商用飛機，衛星和航天器，運載火箭，dao彈，工業機械，風能，海洋應用和醫療設備。


伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信控制油流。
隨著各項技術水平的發展，通過采用新型的傳感器和計算機技術研制出機械、電子、傳感器及計算機自我管理(故障診斷、故障排除)為一體的智能化新型伺服閥。該類伺服閥可按照系統的需要來確定控制目標:速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺伺服閥可以根據控制要求設置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數，如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據控制性能*化原則進行設置。伺服閥自身的診斷信息、關鍵控制參數(包括工作環境參數和伺服閥內部參數)可以及時反饋給主控制器;可以遠距離對伺服閥進行監控、診斷和遙控。在主機調試期間，可以通過總線端口下載或由上位機設置伺服閥的控制參數，使伺服閥與控制系統達到*匹配，優化控制性能。而伺服閥控制參數的下載和更新，甚至在主機運轉時也能進行。而在伺服閥與控制系統相匹配的技術應用發展中，嵌入式技術對于伺服閥已經成為現實。按照嵌入式系統應定義為:"嵌入到對像體系中的計算機系統"。"嵌入性"、"性"與"計算機系統"是嵌入式系統的三個基本要素。它是在傳統的伺服閥中嵌入的微理芯片和相應的控制系統，針對客戶的具體應用要求而構建成具有*控制參數的伺服閥并由閥自身的控制系統完成相應的控制任務(如各控制軸同步控制)，再嵌入到整個的大液壓控制系統中去。從目前的技術發展和液壓控制系統對伺服閥的要求看，伺服閥的自診斷和自檢測功能應該有更大的發展
穆格伺服閥位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
zui大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。

穆格MOOG伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信轉為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信的轉與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。液控伺服閥是在伺服系統中將電信輸入轉為功率較大的壓力或流量壓力信輸出的執行元件。它是一種電液轉和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信（例如10毫安）轉成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。