堡盟BAUMER工業相機的選型資料
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工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其zui本質的功能就是將光信轉變成有序的電信。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的選擇不僅決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式相關。
堡盟BAUMER相機主要參數
1. 分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數（Pixels），對于數字相機一般是與光電傳感器的像元數對應的，對于模擬相機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480，模擬相機已經逐步被數字相機代替，且分辨率已經達到6576*4384。
2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于數字相機機一般還會有10Bit、12Bit、14Bit等。
3. zui大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：相機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數（Frames/Sec.），對于線陣相機為每秒采集的行數（Lines/Sec.）。
4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字相機一般都外觸發采圖的功能?？扉T速度一般可到10微秒，高速相機還可以更快。
5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數（分辨率）共同決定了相機靶面的大小。數字相機像元尺寸為3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。
6. 光譜響應特性（Spectral Range）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm－1000nm，一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。 
7.接口類型：有Camera Link接口，以太網接口，1394接口、USB接口輸出，目前的接口有CoaXPress接口。

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堡盟BAUMER相機分類
任何東西分類一定有它自己的分類標準，工業相機也不例外。
按照芯片類型可以分為CCD相機、CMOS相機；
按照傳感器的結構特性可以分為線陣相機、面陣相機；
按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機；
按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機；
按照輸出信方式可以分為模擬相機、數字相機；
按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機、彩色相機；
按照輸出信速度可以分為普通速度相機、高速相機；
按照響應頻率范圍可以分為可見光（普通）相機、紅外相機、紫外相機等。
區別
1、工業相機的性能穩定可靠易于安裝，相機結構緊湊結實不易損壞，連續工作時間長，可在較差的環境下使用，一般的數碼相機是做不到這些的。例如：讓民用數碼相機一天工作24小時或連續工作幾天肯定會*的。
2、工業相機的快門時間非常短，可以抓拍高速運動的物體。
例如，把名片貼在電風扇扇葉上，以zui大速度旋轉，設置合適的快門時間，用工業相機抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用普通的相機來抓拍，是不可能達到同樣效果的。
3、工業相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而普通的相機的圖像傳感器是隔行掃描的， 逐行掃描的圖像傳感器生產工藝比較復雜，成品率低，出貨量少，世界上只有少數能夠這類產品，例如Dalsa、Sony，而且價格昂貴。
4、工業相機的幀率遠遠高于普通相機。
工業相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而普通相機只能拍攝2-3幅圖像，相差較大。
5、工業相機輸出的是裸數據(raw data)，其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進行高質量的圖像理算法，例如機器視覺(Machine Vision)應用。而普通相機拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經過了mjpeg壓縮，圖像質量較差，不利于分析理。
6、工業相機(Industrial Camera)相對普通相機(DSC)來說價格較貴。
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