ATOS比例伺服閥的工作原理
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ATOS比例伺服閥
    ATOS電液比例伺服閥（也稱伺服比例閥，伺服比例閥叫的比較多）是伺服比例閥是比例技術與伺服技術結合的產物。它是將比例閥中的比例電磁鐵和伺服閥中的閥芯和閥套加工技術有機結合獲得的。
與比例閥相比，它zui重要的特征就是當閥芯于中位時，閥口是零開口的（閥口的遮蓋量幾乎為零），這意味著伺服比例閥的控制特性具有死區為零的特點，特別適用于作為閉環系統的控制元件。它可以按給定的輸入電壓或電流信連續地按比例地遠距離地控制流體的方向、壓力和流量。
采用電液比例控制閥可以提高系統的自動化程度和精度，又簡化了系統。比例閥的工作雖用伺服閥可完成，但后者精度高、價格貴，對油液清潔度要求更高。比例閥主要結構與普通閥差別不大，只是比例閥均由比例電磁鐵驅動（一種電-機械轉器）。要注意到比例閥，伺服閥和伺服比例閥是三種不同類型的閥。
比例閥分為：比例壓力閥、比例流量閥和比例方向閥電液比例伺服閥又叫電液伺服比例閥，來源于比例技術與伺服技術的結合，一種是采用比例電磁鐵作為電-機轉器，將傳統電液比例閥的功率滑閥改進成伺服閥的閥芯、閥套結構；一種是將電液伺服閥的滑閥的閥套結構去掉，機械反饋改為電反饋。
阿托斯ATOS比例伺服閥的工作原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
阿托斯ATOS伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信控制油流。
ATOS伺服閥類型
防滯伺服活門
該伺服閥屬于兩級閥，*級為噴嘴檔板式，由控制信控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執行控制級至剎車缸的壓力。當無信作用時， 由于壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信，此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關小計量壓力油口，這將導致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時，就有對應的制動壓力。
ATOS比例伺服閥的工作原理
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